HIRZT F6, нет калибровки ноля, нет движения

[Azito 0]

Всем доброго времени суток! Имеется станок HIRZT F6, последние несколько лет периодически были проблемы, при сверлении останавливался с ошибкой Interpolation Axis Task, данная ошибка возникала всё чаще и чаще, теперь вообще станок встал.
После включения и запуска, происходит подключение к PLC, загораются все 2 зелёных индикатора в программе(Верхний и нижний) средний горит желтым - требуется калибровка нуля, однако при попытке калибровки нуля вообще никаких движений по осям не происходит, даже не дёргается ничего, просто выпадает в ошибку:
Interpolation axes task, excessive offset error 3
затем CNC not enabled.
Такое ощущение что PLC не знает куда ехать на 0.
Что можно в данном случае сделать? Резервных копий жесткого диска нет, соответственно конфигурации взять запасные неоткуда.
Может есть у кого данные файлы?
По электрике есть непонятный момент, при включении станка, выход, который предназначен для активации цепи EN для драйверов сервомоторов даже не пытается включиться, соответственно не включаются вообще сервоприводы
Если у кого есть мысли что можно сделать, буду очень благодарен.

[Azito 0]

Проблема найдена, устранена.
Для истории:
На станке стоит ПЛК CNI CN104 (хотя по схемам в паспорте к станку должна стоять GPU269, ну да ладно)
Документации на CN104 так и не нашел. В процессе поиска неисправности было найдено мёртвое реле цифрового выхода на PLC, которое как раз коммутирует реле, дающее сигнал EN на контроллеры сервоприводов. При чём ПЛК сигнал на реле давало, реле щелкало, а контакты не замыкало. Маркировка реле F3AA024E. (Фото неисправного реле прилагаю)
После замены реле на плате и сборки назад, станок заработал, движение появилось, так как снимали энкодер по оси Z потребовалась калибровка нуля через Machine Data Editor (станок пересверливал отверстия по глубине). После калибровки всё заработало штатно.