Попадались мне такие кресла, даже не один раз. Это полиуретан, поэтому ближайший родственник по составу это монтажная пена. Небольшие раковины я ей и заполнял. Более крупные дефекты в верхней части - ПВА+древесная пыль+мебельный картон сверху. Но у меня дефекты были меньше (фото ниже).
У вас целый фрагмент утерян, строительная пена недостаточно плотная, чтобы ею восстанавливать такой большой кусок. Однако, знаю способ уплотнения пены - когда поднявшуюся, но еще мягкую пену похлопывают, чтобы она чуть опала. Можно попробовать так в несколько слоёв напенить, а сверху защитить той же поло