красным - герконы - но что то они уж близко друг от друга \\\ зеленым датчик индуктивный типа концевика - может и он не ловит - посмотри зазорчик между датчиком и железячкой чно проходит мимо его - примерно 1-,15 мм
Плавающая проблема именно - гдето потеря сигнала - иногда считает - иногд анет \ идите от простого к сложному - в дебри пока рановато !